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公司注销的步骤：成立清算组、注销税务登记、营业执照公示、到工商局办理注销、注销银行账户和印章。‌这些步骤需要按照法定程序进行。

注销税务登记：向原税务登记机关申请办理税务注销，税务局会核查公司是否完税，通过后领取清税证明‌。

接下来是执照公示：公司需要在系统上进行公示，时间是20天。

之后是到工商局办理注销：公示期满后公司前往公司登记的工商局办理注销，提交相关材料后领取工商局出具的《准予注销登记通知书》。

Zui后是注销银行账户和印章。公司需要到开户行注销开户许可证和银行基本户等其他账户，并前往公司印章登记的公安机关注销印章的法律效应。

在注销过程中，需要注意一些细节和常见问题。例如，自清算结束之日起30日内，公司需要向公司登记机关申请注销登记。